どら焼きの名は、形が打楽器の銅鑼（どら）に似ているからという説が有力です。
関西では、どら焼きのことを「三笠」、「三笠焼き」、「三笠まんじゅう」
などと呼でいます。
菓子の外見が奈良県の三笠山に似ている形から、
古くから「三笠」にちなんだ名称が用いられてきたようです。
しっとりと弾力のあるカステラ生地に餡をはさんだシンプルなお菓子は、
いまも昔も庶民に人気の、気取らない和風スイーツです。

最近では、小豆餡の代わりにチョコレートクリームや
生クリーム、カスタードクリーム、を入れたものもみうけられます。